O atento leitor Alexandre me deu o feedback ao ler o artigo sobre diferencial central (https://carrosemduvida.com/2014/09/18/caixa-de-transferencia-x-diferencial-central/).

Faltou dizer que o diferencial central faz o mesmo papel entre os eixos dianteiro e traseiro que qualquer diferencial faz entre as rodas esquerda e direita numa curva, permitindo que cada roda rode num raio de curva diferente e, portanto, numa velocidade diferente.

Agradeço o alerta do Alexandre, que facilita o entendimento do POST acima citado.